II Convención Científica Internacional (CINDUS 2019)

La II Convención Científica Internacional va tenir lloc a Cayos de Villa Clara, Cuba, del 23 al 30 de juny de 2019. En aquesta hi van participar investigadors, acadèmics, emprenedors, responsables polítics, estudiants i altres especialistes de tot el món vinculats al desenvolupament sostenible. Per part de la UPC Manresa, Josep Maria Rossell, va presentar la ponència "Scientific, industrial and academic applications of a Stewart Platform", els autors de la qual són ell mateix, Víctor Barcons i Jesús Vicente.

La ponència, a la que van assistir unes 50 persones, tractava sobre un mecanisme que ha estat dissenyat, construït i posat en funcionament per l'equip d'investigació de la Universitat Politècnica de Catalunya del que forma part. Aquest mecanisme té moltes aplicacions pràctiques tant en el món científic, industrial com en l'acadèmic, es tracta d'una plataforma Stewart, un sistema electromecànic (o hidràulic) consistent en una base fixa unida a una plataforma mòbil per sis actuadors lineals, formant un mecanisme paral·lel del tipus octàedre hexàpode de sis graus de llibertat, és a dir, 3 translacions i 3 rotacions, que permet simular el moviment d'un objecte en l'espai. Encara que certes empreses fabriquen alguns models de plataformes Stewart, cal assenyalar que el seu cost és molt elevat i que, a més, solen funcionar amb un programari propi que no permet introduir modificacions al que ja ve programat pel fabricant.

En primer lloc, es van comentar les característiques que ha de tenir una plataforma Stewart a l'hora del seu disseny, acoblament, posada a punt i control, així com algunes de les aplicacions en àmbits tan diferents, però complementaris, com són la recerca, la indústria o la docència. L'objectiu últim és la creació d'un tàndem de dues plataformes, és a dir, una estructura formada per dues plataformes superposades, de manera que la plataforma inferior, més gran, actuï com a generadora de moviments i la superior sigui capaç de compensar-los. D'aquesta manera, un objecte situat sobre del disc superior de la plataforma petita hauria de romandre immòbil davant les pertorbacions generades per la plataforma inferior.

Finalment, es van donar a conèixer les múltiples utilitats d'aquest tipus de mecanismes, amb la intenció que altres centres cientificotecnològics puguin construir-los o bé usar-los en els seus laboratoris experimentals.